Каретки PMI

Повна класифікація серій PMI

MSA — повнокулькова серія для високих навантажень

Офіційне позначення

MSA Series Full Ball Heavy Load Type

MSA є основною універсальною серією профільних лінійних напрямних PMI, розрахованою на високі навантаження.

Усередині каретки встановлено чотири ряди кульок із кутом контакту 45°. Така геометрія дозволяє сприймати навантаження в радіальному, зворотному радіальному та двох бічних напрямках.

Попередній натяг дозволяє збільшити жорсткість системи, зберігаючи порівняно невеликий опір руху. Конструкція також має здатність частково компенсувати невеликі монтажні відхилення.

Основні переваги MSA

• висока вантажопідйомність;
• висока жорсткість;
• однакове сприйняття навантаження у чотирьох напрямках;
• плавний рух;
• порівняно низький рівень шуму;
• можливість попереднього натягу;
• взаємозамінне виконання;
• широкий вибір типорозмірів і форм кареток.

Рекомендоване застосування

• обробні центри;
• фрезерні та токарні верстати з ЧПК;
• шліфувальні верстати;
• лазерні та плазмові верстати;
• деревообробне обладнання;
• портальні механізми;
• промислові виробничі лінії;
• лінійні осі загального призначення.

Головна відмінність MSA

MSA є повнокульковою серією: між сусідніми кульками немає розділювальних елементів Ball Chain. Основним пріоритетом серії є універсальність, висока вантажопідйомність і жорсткість.

MSB — повнокулькова серія компактного типу

Офіційне позначення

MSB Series Full Ball Compact Type

MSB є компактною кульковою напрямною зі зменшеними габаритами корпусу порівняно з повнорозмірними серіями для високих навантажень.

Вона призначена для механізмів, у яких необхідно забезпечити точне лінійне переміщення за обмеженої монтажної висоти та невеликого простору для встановлення.

В офіційній класифікації PMI для серії MSB зазначені компактна конструкція, висока вантажопідйомність, здатність до самовстановлення, плавний рух, низький рівень шуму та взаємозамінність.

Основні переваги MSB

• компактний поперечний переріз;
• невелика монтажна висота;
• оптимальне співвідношення габаритів і допустимого навантаження;
• сприйняття навантаження у чотирьох напрямках;
• плавний рух;
• можливість попереднього натягу;
• взаємозамінність рейок і кареток відповідного виконання.

Рекомендоване застосування

• компактні верстати;
• невеликі лінійні модулі;
• пакувальне обладнання;
• автоматичні складальні лінії;
• маніпулятори;
• вимірювальне обладнання;
• механізми з обмеженням за монтажною висотою.

Головна відмінність MSB

MSB обирають у випадках, коли основним пріоритетом є компактність. За внутрішньою конструкцією це Full Ball — повнокулькова каретка без розділювального сепаратора між сусідніми кульками.

MSG — повнокулькова серія з широкою рейкою

Офіційне позначення

MSG Series Full Ball Wide Rail Type

MSG відрізняється збільшеною шириною рейки та каретки. Така конструкція створює широку опорну базу та підходить для вузлів, у яких необхідна висока стійкість і жорсткість.

PMI зазначає для MSG компактну конструкцію, однакову вантажопідйомність у чотирьох напрямках, здатність до самовстановлення, плавний рух, низький рівень шуму та взаємозамінність.

Основні переваги MSG

• широкий профіль рейки;
• широка монтажна база каретки;
• висока жорсткість;
• хороша стійкість вузла;
• сприйняття навантаження у чотирьох напрямках;
• можливість використання в однорейкових конструкціях після перевірки допустимих статичних моментів;
• взаємозамінне виконання.

Рекомендоване застосування

• однорейкові лінійні осі;
• широкі монтажні плити;
• вимірювальне обладнання;
• робототехнічні вузли;
• автоматизовані механізми;
• обладнання, у якому неможливо широко рознести дві окремі напрямні.

Головна відмінність MSG

MSG — це не просто збільшена версія MSA або MSB. Це окрема серія з широкою рейкою та широкою кареткою, призначена для створення збільшеної опорної бази.

MSC і MSD — мініатюрні кулькові напрямні

Офіційне позначення

MSC/MSD Series Full Ball Miniature Type

MSC і MSD призначені для компактних механізмів, у яких важливі невеликі розміри, мала маса та точне лінійне переміщення.

В обох серіях використовуються кульки, розташовані під кутом контакту 45°, що забезпечує сприйняття навантаження у чотирьох напрямках.

Відмінність між MSC і MSD

Основні переваги MSC і MSD

• мінімальні габарити;
• невелика маса;
• плавний рух;
• низький опір переміщенню;
• сприйняття навантаження у чотирьох напрямках;
• стандартні та подовжені виконання;
• придатність для точних компактних механізмів.

Рекомендоване застосування

• лабораторне обладнання;
• електронні пристрої;
• оптичні системи;
• невеликі актуатори;
• медична техніка;
• дозувальне обладнання;
• компактні роботи;
• вимірювальні прилади.

Як вибрати

• MSC — коли основним пріоритетом є мінімальна ширина;
• MSD — коли необхідна ширша монтажна база.

MSR — повнороликова серія

Офіційне позначення

MSR Series Full Roller Type

У каретці MSR замість кульок використовуються циліндричні ролики. Лінійний контакт роликів із робочими доріжками дозволяє отримати вищу жорсткість і вантажопідйомність порівняно зі звичайними кульковими напрямними аналогічного типорозміру.

PMI рекомендує MSR для завдань, що потребують високої точності, роботи з великими навантаженнями та високої жорсткості.

Основні переваги MSR

• дуже висока жорсткість;
• висока динамічна та статична вантажопідйомність;
• невелика пружна деформація;
• хороша стійкість під час важкої механічної обробки;
• можливість створення попереднього натягу;
• сприйняття навантаження у чотирьох напрямках;
• стандартні та подовжені каретки.

Рекомендоване застосування

• важкі обробні центри;
• великі фрезерні верстати;
• шліфувальне обладнання;
• розточувальні верстати;
• високожорсткі осі подачі;
• верстати з великими силами різання;
• важкі промислові механізми.

Головна відмінність MSR

MSR є повнороликовою конструкцією без сепаратора між кожним сусіднім роликом. Головний пріоритет серії — максимально висока жорсткість і вантажопідйомність.

SMR — роликова серія із сепаратором між роликами

Офіційне позначення

SMR Series Roller Chain Type

SMR використовує циліндричні ролики та зв’язаний сепаратор між сусідніми роликами.

Серія поєднує високу жорсткість і вантажопідйомність роликової напрямної зі стабільнішою циркуляцією тіл кочення.

PMI зазначає, що роликовий сепаратор забезпечує плавніший і стабільніший рух, а лінійний контакт роликів із робочими доріжками дозволяє зменшити пружну деформацію під навантаженням.

Основні переваги SMR

• дуже висока жорсткість;
• висока вантажопідйомність;
• сепаратор між сусідніми роликами;
• відсутність безпосереднього контакту роликів між собою;
• стабільна циркуляція;
• плавний рух;
• покращені умови змащування;
• придатність для високоточного важкого обладнання.

Рекомендоване застосування

• високоточні обробні центри;
• важкі лінійні осі;
• шліфувальні верстати;
• обладнання з тривалим робочим циклом;
• системи, у яких одночасно важливі жорсткість і стабільність руху.

Відмінність між MSR і SMR

Фактичні значення вантажопідйомності, жорсткості та допустимих статичних моментів необхідно порівнювати за характеристиками конкретних моделей.

SME — кулькова серія із сепаратором між кульками

Офіційне позначення

SME Series Ball Chain Type

У каретках SME сусідні кульки розділені полімерними елементами Ball Chain.

PMI зазначає для SME оптимізовану конструкцію для сприйняття навантаження у чотирьох напрямках, здатність до самовстановлення, плавний рух, знижений рівень шуму та покращений ефект змащування.

Основні переваги SME

• сепаратор між сусідніми кульками;
• стабільна відстань між тілами кочення;
• відсутність безпосереднього контакту кульок між собою;
• плавний і тихий рух;
• покращене утримання мастила;
• висока стабільність під час тривалої роботи;
• висока точність;
• придатність для високих швидкостей;
• широкий вибір форм кареток.

Рекомендоване застосування

• високошвидкісні верстати;
• автоматичні виробничі лінії;
• промислові роботи;
• пакувальне обладнання;
• виробництво електроніки;
• вимірювальні системи;
• обладнання з частими та тривалими переміщеннями.

Головна відмінність SME

SME є самостійною універсальною серією Ball Chain із широким вибором виконань. Вона призначена для завдань, у яких разом із вантажопідйомністю особливо важливі плавність, низький рівень шуму та стабільність руху.

SMA — кулькова серія для високих навантажень із сепаратором, призначена для рейки MSA

Офіційна класифікація

SMA Series Ball Chain Heavy Load Type

У SMA використовується сепаратор між сусідніми кульками. Каретки SMA та MSA відповідного типорозміру використовують спільний профіль рейки.

PMI зазначає для SMA кут контакту 45°, сприйняття навантаження у чотирьох напрямках, збалансований попередній натяг, невеликий опір руху та систему каналів, яка рівномірно розподіляє мастильний матеріал між контурами циркуляції.

Основні переваги SMA

• сепаратор між кульками;
• висока вантажопідйомність;
• висока жорсткість;
• плавний рух;
• низький рівень шуму;
• рівномірний розподіл мастила;
• сприйняття навантаження у чотирьох напрямках;
• здатність частково компенсувати невеликі монтажні відхилення;
• використання спільної рейки із серією MSA.

Рекомендоване застосування

• модернізація систем із рейками MSA;
• високоточні верстатні осі;
• автоматизоване обладнання;
• механізми з тривалим робочим циклом;
• обладнання, у якому необхідно знизити рівень шуму та покращити плавність руху.

Відмінність між MSA та SMA

SMB — компактна кулькова серія із сепаратором

Офіційне позначення

SMB Series Ball Chain Compact Type

SMB поєднує компактні розміри серії MSB із конструкцією Ball Chain.

Каретки SMB і MSB відповідного типорозміру використовують один профіль рейки. Сепаратор підтримує рівномірне розташування кульок, запобігає їх зіткненню та сприяє утриманню мастильної плівки між кульками й розділювальними елементами.

Основні переваги SMB

• компактна конструкція;
• невелика монтажна висота;
• сепаратор між сусідніми кульками;
• низький рівень шуму;
• плавний рух;
• покращене утримання мастила;
• висока точність і стабільність;
• придатність для високошвидкісного обладнання;
• використання спільної рейки із серією MSB.

Рекомендоване застосування

• компактні високошвидкісні верстати;
• автоматичні виробничі лінії;
• пакувальні машини;
• невеликі промислові роботи;
• вимірювальні системи;
• механізми з обмеженою монтажною висотою.

Відмінність між MSB та SMB

Нержавіючі лінійні напрямні PMI

Офіційне позначення

Stainless Steel Linear Guideway

Нержавіючі напрямні є спеціальним виконанням за матеріалом. Це не окремий принцип циркуляції тіл кочення.

PMI зазначає, що функції та основні розміри нержавіючих напрямних відповідають варіантам із вуглецевої сталі. Нержавіюче виконання обирають насамперед для підвищення стійкості до корозії та використання у спеціальних умовах навколишнього середовища.

Основні переваги

• підвищена корозійна стійкість;
• придатність для роботи у вологому середовищі;
• можливість застосування у чистому обладнанні;
• зручність використання у медичній та лабораторній техніці;
• сприйняття навантаження у чотирьох напрямках;
• можливість застосування попереднього натягу.

Рекомендоване застосування

• медичне обладнання;
• лабораторна техніка;
• харчова промисловість;
• фармацевтичне обладнання;
• виробництво електроніки;
• обладнання для роботи у вологому середовищі;
• обладнання, яке регулярно очищується або миється.

Нержавіюче виконання не слід автоматично вважати більш вантажопідйомним. Вибір здійснюється відповідно до умов навколишнього середовища та технічних характеристик конкретної моделі.

Додаткова класифікація кареток PMI

За формою корпусу

Фланцева каретка

Має розширені бічні монтажні майданчики.

Переваги:

• широка монтажна база;
• зручне кріплення до монтажних плит;
• можливість установлення кріпильних елементів, залежно від конкретного виконання, зверху або знизу;
• зручність використання у верстатних столах і портальних конструкціях.

Квадратна каретка

Має вужчий корпус без широких бічних фланців.

Переваги:

• менша ширина;
• компактне встановлення;
• зручність розміщення у вузьких корпусах;
• застосування у лінійних модулях і компактних механізмах.

PMI використовує різні літерні позначення форми корпусу залежно від серії, тому розшифровувати окрему літеру без урахування повного номера моделі не можна.

За довжиною корпусу

Стандартна каретка

Має стандартну довжину та використовується для більшості звичайних завдань.

Подовжена каретка

Подовжена версія має більшу довжину корпусу та збільшену відстань між робочими зонами тіл кочення.

Зазвичай це дозволяє отримати:

• більшу вантажопідйомність;
• вищу жорсткість;
• збільшені допустимі статичні моменти;
• кращу стійкість під час консольного навантаження.

У маркуванні PMI подовжене виконання часто позначається літерою L, наприклад LE, LS, LA або LSA. Однак точне розшифрування необхідно виконувати за каталогом конкретної серії.

Для серії MSR компанія PMI прямо зазначає, що варіанти LE та LS мають збільшену довжину й підвищену жорсткість порівняно з виконаннями E та S.

За класом точності

PMI випускає напрямні у декількох класах точності. Залежно від серії можуть застосовуватися:

• N — Normal — нормальний клас точності;
• H — High — підвищений клас точності;
• P — Precision — прецизійний клас;
• SP — Super Precision — надпрецизійний клас;
• UP — Ultra Precision — ультрапрецизійний клас.

Клас точності визначає допуски за висотою, шириною, взаємною різницею розмірів кареток і паралельністю руху каретки відносно базових поверхонь рейки.

Не всі класи доступні для кожної серії та кожного типорозміру. Клас точності необхідно обирати відповідно до офіційної таблиці конкретної моделі.

За попереднім натягом

Попередній натяг створюється шляхом підбору тіл кочення таким чином, щоб зменшити внутрішній зазор або сформувати контрольований внутрішній натяг системи.

Збільшення попереднього натягу може забезпечити:

• вищу жорсткість;
• зменшення пружного переміщення;
• стабільніше положення вузла;
• кращу роботу за змінних і моментних навантажень.

Водночас надмірний попередній натяг збільшує опір руху, нагрівання та внутрішнє навантаження на тіла кочення.

Позначення та величини попереднього натягу відрізняються між серіями PMI, тому не можна застосовувати одну загальну таблицю до всіх кареток.

За взаємозамінністю

Взаємозамінне виконання

Рейки та каретки одного сумісного типорозміру виготовляються з контрольованими допусками, які дозволяють комплектувати їх окремо.

Переваги:

• зручне складське зберігання;
• можливість окремої заміни каретки;
• скорочення часу ремонту;
• простіша комплектація обладнання.

Невзаємозамінний комплект

Рейка та каретки підбираються й обробляються як єдиний комплект.

Таке виконання може застосовуватися за підвищених вимог до точності, попереднього натягу або взаємної відповідності декількох кареток.

Наявність однакового типорозміру не означає автоматичної сумісності різних серій.

Підтверджені PMI пари зі спільним профілем рейки:

• MSA та SMA;
• MSB та SMB.

Як вибрати серію PMI

Зведене порівняння основних конструкцій