Каретка PMI MSA25ESSF0-H

Каретка PMI MSA25ESSF0-H фланцева, середній попередній натяг F0, клас точності H, для рейки MSA25

Ціна з ПДВ

PMI MSA25ESSF0-H — фланцева кулькова каретка профільної лінійної напрямної серії MSA типорозміру 25. Каретка має стандартну довжину, допускає кріплення до монтажної плити зверху або знизу, оснащена системою захисту від забруднень SS, середнім попереднім натягом F0 та виконана у високому класі точності H.

Каретка призначена для роботи з профільними рейками PMI MSA25R і MSA25T. Вона застосовується у верстатах із ЧПК, промисловій автоматизації, робототехніці, виробничих лініях та інших механізмах, де потрібне точне, плавне й жорстке лінійне переміщення.

Маркування каретки PMI MSA25ESSF0-H

Повне маркування:

MSA25ESSF0-H

Правильний поділ коду:

MSA | 25 | E | SS | F0 | H

Отже, позначення PMI MSA25ESSF0-H означає:

Фланцева кулькова каретка серії MSA типорозміру 25 із можливістю кріплення зверху або знизу, захистом SS, середнім попереднім натягом F0 та високим класом точності H.

Остання літера H може бути відокремлена на корпусі дефісом. Дефіс використовується як візуальний роздільник і не є окремим параметром маркування.

Опис каретки PMI MSA25ESSF0-H

PMI MSA25ESSF0-H належить до важкої серії профільних кулькових напрямних MSA — Full Ball Heavy Load Type. Каретка призначена для переміщення по профільній рейці з мінімальним тертям, високою точністю позиціонування та високою жорсткістю лінійного вузла.

Виконання E являє собою фланцеву каретку стандартної довжини. У корпусі передбачені кріпильні отвори, які дозволяють установлювати каретку на рухому плиту двома способами:

• гвинтами зверху через монтажну плиту в різьбові отвори каретки;
• гвинтами знизу через корпус каретки в різьбові отвори монтажної плити.

Така конструкція робить каретку універсальною для верстатів і механізмів із різним компонуванням рухомих вузлів.

Каретка може сприймати навантаження в радіальному, зворотному радіальному та бічних напрямках. Завдяки чотирирядній кульковій конструкції напрямна зберігає жорсткість і стійкість у разі зміни напрямку прикладеного навантаження.

Сумісність із профільними рейками PMI

Каретка MSA25ESSF0-H сумісна з профільними рейками PMI серії MSA типорозміру 25:

Важлива відмінність позначень

Код E у маркуванні каретки та коди R/T у маркуванні рейок позначають різні параметри:

• E визначає спосіб кріплення каретки до рухомої плити;
• R або T визначає спосіб кріплення рейки до основи обладнання.

Каретка типу E може працювати як із рейкою MSA25R, так і з рейкою MSA25T, оскільки профіль робочих доріжок у цих рейок однаковий. Відрізняється лише конструкція монтажних отворів рейки.

Конструкція та принцип переміщення

Переміщення каретки по рейці здійснюється завдяки замкненій циркуляції сталевих кульок.

Усередині каретки розташовані чотири робочі ряди кульок. Під час руху кульки перекочуються між загартованими доріжками каретки та профільної рейки. Після проходження робочої зони вони переміщуються через зворотні канали в торцевих кришках і знову надходять до навантаженої частини каретки.

Основні елементи конструкції:

• металевий корпус каретки;
• чотири ряди циркулюючих кульок;
• верхні та нижні утримувачі кульок;
• торцеві кришки;
• зворотні канали;
• торцеві ущільнення;
• нижнє ущільнення;
• прес-маслянка для подавання мастила.

Кульки контактують із доріжками під кутом 45°. Така схема забезпечує здатність сприймати навантаження в чотирьох основних напрямках і дозволяє використовувати напрямну за різного положення відносно прикладеної сили.

Серія MSA має повнокомплектну конструкцію Full Ball. Між сусідніми кульками відсутні розділювальні елементи Ball Chain.

Креслення каретки PMI MSA25E

Габаритні та монтажні розміри

Усі розміри зазначені в міліметрах.

Габаритні розміри визначаються типом корпусу MSA25E. Коди захисту SS, попереднього натягу F0 і точності H не змінюють основні монтажні розміри каретки.

Параметри сумісних рейок PMI MSA25

Каретка може використовуватися з рейкою верхнього кріплення MSA25R або з рейкою нижнього кріплення MSA25T.

Рейка PMI MSA25R

Рейка MSA25R має наскрізні монтажні отвори з цекуванням під головку кріпильного гвинта. Гвинт установлюється зверху, проходить через рейку та вкручується в різьбовий отвір основи верстата або механізму.

Такий варіант застосовується, коли є вільний доступ до верхньої поверхні рейки.

Рейка PMI MSA25T

Рейка MSA25T має різьбові отвори в нижній частині. Кріпильні гвинти проходять знизу через основу обладнання та вкручуються безпосередньо в рейку.

Виконання T зручне, коли необхідно:

• отримати суцільну верхню поверхню рейки без відкритих кріпильних отворів;
• захистити кріплення від потрапляння стружки та забруднень;
• установити рейку на плиту з доступом до кріплення знизу.

Маса рейки PMI MSA25 становить 3,4 кг на один метр довжини.

Навантажувальні характеристики каретки

Основні параметри навантаження

Динамічна вантажопідйомність C

Динамічна вантажопідйомність C = 28,1 кН застосовується для розрахунку номінального ресурсу каретки під час руху під навантаженням.

У каталозі PMI динамічна вантажопідйомність кулькових напрямних зазначена для номінального ресурсу 50 км.

Для перерахунку значення вантажопідйомності, що відповідає ресурсу 100 км, компанія PMI наводить залежність:

C = 1,26 × C₁₀₀

Динамічну вантажопідйомність не можна безпосередньо вважати максимально допустимою вагою рухомого вузла. Під час вибору напрямної необхідно враховувати:

• кількість кареток;
• розташування центра ваги;
• швидкість переміщення;
• прискорення та гальмування;
• необхідний ресурс;
• ударні навантаження;
• вібрації;
• величину перекидальних моментів;
• коефіцієнт безпеки.

Статична вантажопідйомність C₀

Статична вантажопідйомність C₀ = 42,4 кН використовується для оцінювання здатності каретки сприймати навантаження в нерухомому стані або під час дуже повільного переміщення.

Перевищення допустимого статичного навантаження може призвести до залишкової деформації кульок або доріжок кочення, погіршення плавності руху та зниження точності напрямної.

Статичні моменти

Для моментів Mₚ і Mᵧ у каталозі наведено два значення:

• Single — одна каретка;
• Double — дві каретки, розташовані поруч і щільно притиснуті одна до одної.

Використання двох кареток збільшує відстань між зонами сприйняття навантаження та значно підвищує здатність вузла протидіяти перекидальному моменту.

Клас точності каретки

Остання літера в позначенні MSA25ESSF0-H указує клас точності:

H — високий клас точності

Для взаємозамінних кареток серії MSA передбачені такі класи:

Клас H має жорсткіші вимоги до геометрії та точності виготовлення порівняно зі стандартним класом N.

Каретка класу H підходить для:

• верстатів із ЧПК;
• координатних механізмів;
• автоматизованих виробничих ліній;
• вимірювального обладнання;
• механізмів із підвищеними вимогами до точності позиціонування;
• вузлів, у яких потрібне стабільне взаємне розташування каретки та рейки.

Для отримання заявленої точності клас каретки повинен відповідати класу застосовуваної рейки.

Середній попередній натяг F0

У маркуванні каретки зазначений код:

F0 — Medium Preload

Це літера F і цифра 0, а не літера O.

Для серії PMI MSA передбачені такі ступені попереднього натягу:

Значення зазначається як частка від базової динамічної вантажопідйомності C.

Попередній натяг створюється завдяки застосуванню кульок, які забезпечують внутрішнє пружне навантаження системи «каретка — рейка». Завдяки цьому зменшується внутрішній зазор і збільшується жорсткість напрямної.

Середній попередній натяг F0 забезпечує:

• відсутність відчутного люфту;
• вищу жорсткість порівняно з FC;
• стійкість у разі зміни напрямку навантаження;
• зменшення пружного переміщення каретки;
• підвищення стабільності під час прискорення та гальмування;
• точне позиціонування рухомого вузла.

При цьому опір переміщенню у виконання F0 вищий, ніж у каретки з легким попереднім натягом FC. Тому під час вибору привода необхідно враховувати масу рухомого вузла, швидкість, прискорення та необхідний ресурс.

Система захисту SS

Каретка MSA25ESSF0-H оснащена захистом:

SS — Bidirectional End Seal + Bottom Seal

До комплектації входять:

• двонапрямні торцеві ущільнення з обох кінців каретки;
• нижнє ущільнення.

Торцеві ущільнення очищають поверхню рейки перед входом у робочу зону каретки та зменшують проникнення пилу, дрібної стружки й інших забруднень усередину каналів циркуляції кульок.

Нижнє ущільнення захищає внутрішню частину каретки з боку нижньої поверхні рейки.

Виконання SS є універсальним варіантом для промислового обладнання, що працює в умовах помірного забруднення.

Доступні системи захисту кареток PMI MSA

Для кареток серій PMI MSA та MSB передбачені такі варіанти захисту:

Вибір захисту

• UU підходить для відносно чистих умов.
• SS є універсальним промисловим виконанням.
• ZZ додатково захищає каретку від частинок, що знаходяться на поверхні рейки.
• DD застосовується за підвищеного рівня забруднення.
• KK поєднує подвійні ущільнення зі скребками.
• LL призначене для механізмів, у яких важливо зменшити опір переміщенню.
• RR доповнює малотертєві ущільнення нижнім захистом.
• HD використовується в найбільш забруднених умовах.

Систему захисту необхідно вибирати з урахуванням умов експлуатації, типу забруднення, швидкості руху та вимог до опору переміщенню.

Основні переваги PMI MSA25ESSF0-H

• фланцева конструкція стандартної довжини;
• можливість кріплення каретки зверху або знизу;
• сумісність із рейками MSA25R і MSA25T;
• чотири ряди циркулюючих кульок;
• кут контакту кульок 45°;
• сприйняття навантаження в чотирьох основних напрямках;
• динамічна вантажопідйомність 28,1 кН;
• статична вантажопідйомність 42,4 кН;
• середній попередній натяг F0;
• високий клас точності H;
• двонапрямні торцеві та нижнє ущільнення SS;
• можливість подавання мастила через прес-маслянку G-M6;
• висока жорсткість і стабільність руху;
• точне позиціонування рухомих вузлів.

Застосування

Каретка PMI MSA25ESSF0-H застосовується в таких видах обладнання:

• металообробні верстати з ЧПК;
• деревообробні верстати;
• фрезерні та свердлильні верстати;
• лазерне та плазмове обладнання;
• промислові роботи;
• координатні столи;
• автоматичні виробничі лінії;
• пакувальне обладнання;
• вимірювальні системи;
• механізми подавання та переміщення;
• обладнання з підвищеними вимогами до жорсткості й точності.