Гибридный драйвер DQ860HA шагового двигателя

Шаговый драйвер WANTAI DQ860HA (2H Microstep Driver, 24–80В)

Цена с НДС
Код товара: DQ860HA
Подходит для двигателей Nema 34 / 86BYG с током до 7.2А RMS

Описание продукции

Драйвер WANTAI DQ860HA — это надёжный двухфазный микрошаговый драйвер для управления гибридными шаговыми двигателями серии Nema 34 с высоким крутящим моментом. Работает от постоянного напряжения 24–110 В (оптимально 36–80 В), обеспечивает до 7.2 А пикового тока и поддерживает разрешение до 40000 импульсов/об.

40000 импульсов/оборот означает, что драйвер WANTAI DQ860HA может управлять шаговым двигателем с микрошаговым делением до 1/200 части шага, если у двигателя стандартный шаг 1.8° (то есть 200 шагов на оборот).

Формула:

Микрошаг = (количество импульсов на оборот) / (количество шагов двигателя на оборот)
Пример: 40000 / 200 = 1/200 шага

Таким образом, один полный оборот вала двигателя будет разделён на 40 000 команд (импульсов), которые драйвер получает от контроллера (CNC, PLC, Arduino и т. д.).

Это повышает плавность движения, точность позиционирования и снижает вибрации.

Сравнение микрошагов в таблице

Благодаря микрошаговому режиму до 1/128, плавность движения оси значительно улучшается, уменьшается шум и вибрация. Драйвер имеет встроенную защиту от перегрева, короткого замыкания, перегрузки и потери фазы.

Диаграмма временной последовательности управляющих сигналов

Обозначения сигналов:

• PUL (Pulse, Step) – импульсы, которые задают количество шагов двигателя. Каждый фронт импульса = один микрошаг.
• DIR (Direction) – направление вращения (HIGH → например, вправо; LOW → влево).
• ENA (Enable) – разрешение на работу. При LOW двигатель может быть отключён.

Тайминги на диаграмме

1. t1 – задержка включения сигнала ENA (Enable) перед началом работы (> 5 мкс).
   → Нужно, чтобы драйвер "проснулся".
2. t2 – минимальная длительность импульса PUL (> 2 мкс).
   → Чтобы драйвер зафиксировал шаг, импульс не должен быть короче 2 микросекунд.
3. t3 – минимальная длительность паузы между импульсами (> 2 мкс).
   → Задает максимальную частоту шагов (до 100 кГц).
4. t4 – задержка изменения направления DIR после импульса (> 5 мкс).
   → Если сразу менять DIR без паузы, драйвер может потерять шаг.

Важные моменты

• Уровень логики: Low level < 0.5 В, High level обычно TTL 5 В.
• ENA: Если сигнал ENA = LOW → драйвер выключен (двигатель свободен).
• DIR: Направление меняется только между импульсами, с задержкой > 5 мкс.
• PUL: Частота импульсов = скорость вращения, количество импульсов = угол поворота.

Практическое объяснение

• Если твой контроллер (например, Arduino, Mach3 или PLC) генерирует 400 имп/об, двигатель сделает 1 полный оборот.
• Если генерируешь 40000 имп/об, то двигатель сделает оборот из 40000 микрошагов (очень плавный ход).
• Эта диаграмма нужна программистам и инженерам, чтобы правильно настроить задержки в управляющих сигналах и не потерять шаги.

Технические характеристики

Таблица настройки тока (SW1–SW3)

SW4 — Half/Full Current (OFF = half current в режиме ожидания, ON = полный ток)

Таблица микрошагов (SW5–SW8)

Применение

• Гравировальные станки и фрезеры ЧПУ (CNC)
• Приводы осей в 3D-принтерах и плоттерах
• Автоматизированные линии подачи
• Позиционирование в промышленных роботах
• Оборудование для резки и фасовки

Преимущества драйвера WANTAI DQ860HA

• Надёжная работа с двигателями 86BYG
• Совместимость с разными источниками питания (AC/DC)
• Микрошаг до 1/128 — плавный ход без рывков
• Профессиональный уровень защиты
• Простая настройка DIP-переключателями
• Совместимость с контроллерами Arduino, Mach3, PLC и др.

Информация для заказа

ООО «ГП-ТЕХ» является поставщиком электроники для ЧПУ и промышленных решений.
Свяжитесь с нашим отделом продаж для получения счёта-фактуры.