Серводрайвер MINI MAGNUM 400T-6/12-RXX-S-EC-00001X-0X-S175, AXOR (Италия)

Номинальный ток (Arms)

6

Пиковый ток (5 сек, Arms)

12

Предохранитель по питанию (T-type, time-lag)

10 A / 500 V

Сетевое питание

3×380 VAC (–10 %) … 480 VAC (+10 %), 50/60 Гц

Питание логики (изолированное)

24 VDC (–0 % / +15 %), 1 A (2 A с тормозом)

Номинальная частота переключения

8 kHz

Ширина полосы петли регулирования

2 kHz (по току) / 200 Hz (по скорости)

Режимы управления

Токовый, скоростной, позиционный

Тип управляющего сигнала

±10 VDC (15-битное разрешение)

Цифровые входы

4–5 оптоизолированных, 24 VDC, 7 mA

Цифровые выходы

1+1 оптоизолированных, 24 VDC, 50 mA

Аналоговые выходы

2 программируемых, ±10 VDC

Реле управления

30 VDC/AC, 500 mA max

Рабочая температура

0…45 °C (без дерейтинга), до 55 °C с понижением тока

Относительная влажность

до 85 % (без конденсации)

Степень защиты

IP20

Макс. высота установки

1000 м без снижения, до 2500 м с коррекцией (1.5 %/100 м)

Срок хранения

1 год

R0

Обратная связь от резольвера (2–4–6–8 полюсов)

CBMD

CAN-BUS V2.0B + RS232 (Multidrop), протокол DS301/DS402

RS485

Интерфейс Modbus-RTU (230 kbps max)

ER

Двойная обратная связь — энкодер и резольвер

SEF

Функция безопасности EN954-1/Cat.3

RXDB

Цепь динамического торможения (Black-Out)

M3

Дополнительные I/O входы/выходы

HBD

Цепь удерживающего тормоза

230M

Питание 110–230 VAC (однофазное)

R0 — Feedback from Resolver

Опция позволяет использовать резольвер в качестве датчика обратной связи. Поддерживаются резольверы с числом полюсов 2, 4, 6 или 8. Резольверная обратная связь надёжно работает в тяжёлых условиях (высокие температуры, вибрации, загрязнения), где оптические энкодеры могут давать сбои. Эта опция применяется в станках, прессах, литейных установках и других средах с сильными электромагнитными помехами.

CBMD — CAN-BUS Multidrop Interface

Добавляет поддержку промышленной сети CAN-BUS V2.0B с параллельным подключением (Multidrop) и дополнительным портом RS232. Совместима с протоколами CANopen DS301 V4.02 и DS402 V2.0, что позволяет использовать драйвер в распределённых системах управления и интегрировать с ПЛК Siemens, Beckhoff, Omron, Schneider и др. Поддерживается настройка параметров, диагностика и мониторинг по CANopen.

RS485 — Modbus-RTU Interface

Реализует интерфейс RS485 с поддержкой протокола Modbus RTU, скорость передачи до 230 kbit/s. Позволяет подключать драйвер напрямую к ПЛК, контроллерам или HMI-панелям для обмена параметрами, команд и статуса. Применяется для построения многопозиционных систем, где требуется надёжная связь на больших расстояниях (до 1200 м).

ER — Encoder and Resolver Feedbacks (both)

Включает возможность одновременного использования энкодера и резольвера. Такая комбинация обеспечивает максимальную точность и надёжность: энкодер используется для позиционирования, а резольвер — как резервный канал обратной связи. Опция востребована в робототехнике, синхронных сервосистемах и осевых приводах с высокой динамикой.

SEF — Safety Enable Function (EN954-1 / Cat.3)

Функция безопасности категории Cat.3 по стандарту EN954-1, соответствующая уровню Performance Level d (PL d). Обеспечивает безопасное отключение крутящего момента (STO — Safe Torque Off) без полного обесточивания устройства. Это снижает время перезапуска и повышает безопасность оператора. Применяется в станках, манипуляторах и линиях, где требуется соответствие нормам CE.

RXDB — Black-Out Dynamic Brake Circuit

Добавляет схему динамического торможения при аварийном отключении питания («black-out»). Внутренний тормозной резистор мгновенно рассеивает энергию обратного ЭДС двигателя, предотвращая повреждение электроники. Опция критически важна для вертикальных осей, подъемных систем, роботов и портальных установок, где необходимо быстро остановить движение при пропадании питания.

M3 — Additional I/O Inputs/Outputs

Расширяет количество входов/выходов (I/O), позволяя подключать внешние сигналы (датчики, концевики, триггеры, аварийные реле). Опция обеспечивает большую гибкость в настройке логики управления. Часто используется для интеграции с системами ЧПУ, PLC или кастомными панелями управления.

HBD — Holding Brake Drive Circuit

Добавляет схему управления удерживающим тормозом двигателя (Holding Brake). При отключении питания или в режиме ожидания тормоз фиксирует вал, предотвращая самопроизвольное движение. Особенно полезно для вертикальных осей, подъёмных механизмов, роботизированных рукавов и транспортных модулей.

230M — 110–230 VAC Single-Phase Power Supply

Позволяет использовать драйвер от однофазного источника питания 110–230 В AC вместо стандартных 380–480 В AC. Опция полезна при интеграции в компактные машины, лабораторные стенды, тестовые установки или в странах с однофазной сетью. При этом драйвер сохраняет все функции и характеристики MINI MAGNUM 400T.

MM

Серия MINI MAGNUM

400T

3-фазное питание 380–480 VAC

6/12

Номинальный ток 6 Arms, пиковый 12 Arms

RXX

Встроенный стандартный резистор (внутренний демпфер)

S

Версия защиты Standard

EC

Обратная связь от энкодера (Encoder feedback)

00001X

Конфигурация аппаратных опций (стандартный набор)

0X

Без дополнительных разъёмов (M3 отсутствует)

S175

Спецификация/версия прошивки (Firmware configuration)