Введення в КГП: Що таке кулько-гвинтова пара і як її вибрати?
Що таке кулько-гвинтова пара?
Що таке КГП?
Кулько-гвинтова пара (КГП) — це механічний пристрій, призначений для перетворення обертального руху в лінійний і навпаки. Основний принцип роботи КГП полягає в катанні кульок по гвинтових канавках, що забезпечує високу точність і ефективність передачі руху. Основними компонентами КГП є гвинт, гайка і кульки, які забезпечують кочення тертя і мінімальний люфт.
Принцип роботи кулько-гвинтової пари
Принцип роботи КГП базується на взаємодії гвинта і гайки, між якими знаходяться кульки. Коли гвинт обертається, кульки катаються по гвинтових канавках, переміщуючи гайку вздовж осі гвинта. Це дозволяє перетворити обертальний рух в лінійний. Зворотний процес також можливий: при переміщенні гайки лінійний рух перетворюється в обертальний.
Основні компоненти КГП
- Гвинт: Основний елемент, на якому нанесені гвинтові канавки.
- Гайка: Взаємодіє з гвинтом і містить канавки, відповідні канавкам гвинта.
- Кульки: Розташовані між гвинтом і гайкою, забезпечуючи кочення тертя.
Переваги та застосування КГП
Переваги використання КГП
- Висока точність: КГП забезпечує точне позиціонування завдяки мінімальному люфту між гвинтом і гайкою.
- Високий ККД: Кочення тертя кульок значно знижує втрати енергії порівняно з ковзним тертям.
- Довговічність: Завдяки меншому зносу компонентів, КГП має тривалий термін служби.
- Великі навантаження: КГП здатна витримувати значні осьові навантаження, що робить її ідеальною для важких умов експлуатації.
- Висока швидкість: КГП забезпечує високошвидкісне переміщення, що особливо важливо у високотехнологічних галузях.
Основні області застосування
- Верстати: Використовуються в верстатах з ЧПУ для забезпечення точного позиціонування інструментів.
- Робототехніка: Застосовуються в роботах для виконання точних лінійних переміщень.
- Медичне обладнання: Використовуються в пристроях, що потребують високої точності і надійності, наприклад, в хірургічних роботах.
Вибір і встановлення КГП
Як вибрати відповідну КГП для вашого обладнання
При виборі КГП необхідно враховувати кілька ключових параметрів:
- Діаметр гвинта: Визначає міцність і здатність витримувати навантаження.
- Крок гвинта: Впливає на швидкість лінійного переміщення і точність позиціонування.
- Клас точності: Залежно від вимог до точності, обирається відповідний клас (від C0 до C10).
- Матеріали і покриття: Важливі для забезпечення довговічності і стійкості до корозії.
Класи точності КГП
Компанія ТОВ ГП-ТЕХ пропонує КГП класу C5, C7 виробництва Німеччина і Китай, зі строками поставки до 30 днів. Клас точності C0, C1, C2, C3, C4 тільки виробництва Тайвань зі строками поставки від 2 місяців. Наша компанія має великий асортимент КГП в наявності на складі в Києві, діаметром від 10 до 63 мм, будь-якої довжини. Також здійснюємо різання КГП будь-якого діаметра безкоштовно на будь-яку довжину.
Важливі параметри при виборі
- Навантаження: Розрахувати максимальне осьове навантаження, яке повинна витримувати КГП.
- Швидкість: Визначити необхідну швидкість лінійного переміщення.
- Умови експлуатації: Враховувати умови експлуатації (температура, вологість, наявність агресивних середовищ).
Приклад розрахунку навантаження і швидкості для КГП
КГП діаметром 16 мм і кроком 5 мм
- Діаметр гвинта: 16 мм
- Крок гвинта: 5 мм
Розрахунок максимального навантаження
Формула для розрахунку граничного осьового навантаження (F_a):

де:
- d — діаметр гвинта,
- n — кількість кульок,
- C — динамічна вантажопідйомність,
- L10 — розрахунковий термін служби (зазвичай приймається 1 млн оборотів).
Припустимо, що для гвинта діаметром 16 мм і кроком 5 мм динамічна вантажопідйомність C становить 5 кН, а кількість кульок n — 50. Тоді розрахунок виглядає наступним чином:

Розрахунок швидкості лінійного переміщення
Формула для розрахунку швидкості лінійного переміщення (V):
V=n⋅PV
де:
- n — частота обертання (об/хв),
- P — крок гвинта.
При частоті обертання 1000 об/хв і кроці 5 мм:
V=1000⋅5=5000 мм/хв
КГП діаметром 25 мм і кроком 25 мм
- Діаметр гвинта: 25 мм
- Крок гвинта: 25 мм
Розрахунок максимального навантаження
Припустимо, що для гвинта діаметром 25 мм і кроком 25 мм динамічна вантажопідйомність C становить 15 кН, а кількість кульок n — 60. Тоді розрахунок виглядає наступним чином:

Розрахунок швидкості лінійного переміщення
При частоті обертання 1000 об/хв і кроці 25 мм:
V=1000⋅25=25000 мм/хв
Системи кріплення КГП
- Підшипникова опора КГП
- Фіксована опора: Забезпечує жорстку фіксацію одного кінця гвинта.
- Підтримуюча опора: Підтримує гвинт з іншого боку, дозволяючи йому вільно обертатися.
- Типи підшипникових опор КГП
- Опори типу BK: Використовуються для жорсткої фіксації гвинта з одного боку.
- Опори типу BF: Підтримуючі опори, забезпечуючі вільне обертання з іншого боку.
- Опори типу FK та FF: Компактні опори для обмежених просторів.
- Опори типу EK та EF: Високоточні опори для застосувань, що вимагають високої точності.
|
МАРКУВАННЯ КГП -HIWIN |
Lead |
Length |
Fluctuation |
ds |
dk |
|
R08-02,5-800-800-0,052-RSIT |
2,5 |
800 |
52 |
7,7 |
6,1 |
|
R10-02,5-1500-1500-0,052-RSIT |
2,5 |
1.500 |
52 |
9,9 |
8,1 |
|
R10-04-1500-1500-0,052-RSIT |
4 |
1.500 |
52 |
9,9 |
7,7 |
|
R12-04-1500-1500-0,052-RSIT |
4 |
1.500 |
52 |
12 |
9,5 |
|
R12-05-1500-1500-0,052-FSC |
5 |
1.500 |
52 |
11,7 |
9,9 |
|
R12-05-600-600-0,023-FSC |
5 |
600 |
23 |
11,7 |
9,9 |
|
2R12-10-1500-1500-0,052-FSC |
10 |
1.500 |
52 |
11,8 |
9,6 |
|
2R12-10-600-600-0,023-FSC |
10 |
600 |
23 |
11,8 |
9,6 |
|
R15-05-3000-3000-0,052-FSC |
5 |
3.000 |
52 |
13,9 |
11,8 |
|
R15-05-1500-1500-0,023-FSC |
5 |
1.500 |
23 |
13,9 |
11,8 |
|
R16-05-3000-3000-0,052-FSI |
5 |
3.000 |
52 |
15,5 |
12,9 |
|
R16-05-1500-1500-0,023-FSI |
5 |
1.500 |
23 |
15,5 |
12,9 |
|
R16-10-3000-3000-0,052-RSI |
10 |
3.000 |
52 |
15,4 |
12,9 |
|
2R16-10-3000-3000-0,052-FSC |
10 |
3.000 |
52 |
14,7 |
12,5 |
|
2R16-10-1500-1500-0,023-FSC |
10 |
1.500 |
23 |
14,7 |
12,5 |
|
4R16-16-3000-3000-0,052-FSC |
16 |
3.000 |
52 |
15 |
13 |
|
4R16-16-1500-1500-0,023-FSC |
16 |
1.500 |
23 |
15 |
13 |
|
4R16-20-3000-3000-0,052-FSC |
20 |
3.000 |
52 |
14 |
11,8 |
|
4R16-20-1500-1500-0,023-FSC |
20 |
1.500 |
23 |
14 |
11,8 |
|
R20-05-3000-3000-0,052-FSC |
5 |
3.000 |
52 |
19,6 |
16,9 |
|
R20-05-1500-1500-0,023-FSC |
5 |
1.500 |
23 |
19,6 |
16,9 |
|
R20-10-3000-3000-0,052-FSC |
10 |
3.000 |
52 |
19,3 |
16,6 |
|
R20-10-1500-1500-0,023-FSC |
10 |
1.500 |
23 |
19,3 |
16,6 |
|
R20-10-3000-3000-0,052-RSI |
10 |
3.000 |
52 |
19,9 |
17,5 |
|
4R20-20-3000-3000-0,052-FSC |
20 |
3.000 |
52 |
19,7 |
17,1 |
|
4R20-20-1500-1500-0,023-FSC |
20 |
1.500 |
23 |
19,7 |
17,1 |
|
R25-05-4500-4500-0,052-FSC |
5 |
4.500 |
52 |
24,9 |
22,3 |
|
R25-05-2500-2500-0,023-FSC |
5 |
2.500 |
23 |
24,9 |
22,3 |
|
R25-10-4500-4500-0,052-FSC |
10 |
4.500 |
52 |
24,5 |
21,8 |
|
R25-10-2500-2500-0,023-FSC |
10 |
2.500 |
23 |
24,5 |
21,8 |
|
4R25-25-4500-4500-0,052-FSC |
25 |
4.500 |
52 |
24,7 |
22,1 |
|
4R25-25-2500-2500-0,023-FSC |
25 |
2.500 |
23 |
24,7 |
22,1 |
|
R32-05-4500-4500-0,052-FSC |
5 |
4.500 |
52 |
31,7 |
29,1 |
|
R32-05-2500-2500-0,023-FSC |
5 |
2.500 |
23 |
31,7 |
29,1 |
|
R32-10-4500-4500-0,052-FSC |
10 |
4.500 |
52 |
31,8 |
28,6 |
|
R32-10-2500-2500-0,023-FSC |
10 |
2.500 |
23 |
31,8 |
28,6 |
|
2R32-20-4500-4500-0,052-FSC |
20 |
4.500 |
52 |
31,8 |
28,6 |
|
2R32-20-2500-2500-0,023-FSC |
20 |
2.500 |
23 |
31,8 |
28,6 |
|
4R32-32-4500-4500-0,052-FSC |
32 |
4.500 |
52 |
31,9 |
28,7 |
|
4R32-32-2500-2500-0,023-FSC |
32 |
2.500 |
23 |
31,9 |
28,7 |
|
R40-05-5600-5600-0,052-FSC |
5 |
5.600 |
52 |
39,4 |
36,8 |
|
R40-05-4000-4000-0,023-FSC |
5 |
4.000 |
23 |
39,4 |
36,8 |
|
R40-10-5600-5600-0,052-FSC |
10 |
5.600 |
52 |
37,8 |
32,8 |
|
R40-10-3000-3000-0,023-FSC |
10 |
3.000 |
23 |
37,8 |
32,8 |
|
2R40-20-5600-5600-0,052-FSC |
20 |
5.600 |
52 |
37,8 |
32,8 |
|
2R40-20-3000-3000-0,023-FSC |
20 |
3.000 |
23 |
37,8 |
32,8 |
|
4R40-40-5600-5600-0,052-FSC |
40 |
5.600 |
52 |
37,9 |
32,9 |
|
4R40-40-3000-3000-0,023-FSC |
40 |
3.000 |
23 |
37,9 |
32,9 |
Пояснення параметрів таблиці
- Type: Модель КГП, яка містить інформацію про діаметр, крок та інші характеристики.
- Lead: Крок гвинта (мм) — це відстань, на яку гайка переміщується за один повний оберт гвинта.
- Length: Довжина гвинта (мм).
- Fluctuation: Допустимі коливання (мікрон) — це міра відхилення від ідеальної траєкторії руху.
- ds: Діаметр валу КГП з різьбою (мм).
Таблица параметрів гаек для КГП-HIWIN
|
Тип гайки КГП-HIWIN |
P |
ds |
D |
D1 |
L |
Cdynam |
C0 |
Axial play max. |
Mass |
|
R12-05K4-FSCDIN |
5 |
11,7 |
24 |
40 |
33 |
6.900 |
12.000 |
0,02 |
0,11 |
|
R12-10K3-FSCDIN |
10 |
11,8 |
24 |
40 |
43 |
6.400 |
10.100 |
0,02 |
0,13 |
|
R15-05K4-FSCDIN |
5 |
13,9 |
28 |
48 |
38 |
12.600 |
21.000 |
0,04 |
0,18 |
|
R16-05T3-FSIDIN |
5 |
15,5 |
28 |
48 |
40 |
8.100 |
11.700 |
0,04 |
0,18 |
|
R16-10K3-FSCDIN |
10 |
14,7 |
28 |
48 |
45 |
9.900 |
19.300 |
0,04 |
0,2 |
|
R16-16K3-FSCDIN |
16 |
15 |
28 |
48 |
61 |
9.900 |
17.000 |
0,04 |
0,26 |
|
R16-20K2-FSCDIN |
20 |
14 |
28 |
48 |
56 |
6.500 |
10.400 |
0,04 |
0,25 |
|
R20-05K4-FSCDIN |
5 |
19,6 |
36 |
58 |
40 |
16.400 |
32.740 |
0,04 |
0,28 |
|
R20-10K3-FSCDIN |
10 |
19,3 |
36 |
58 |
48 |
12.100 |
23.500 |
0,04 |
0,32 |
|
R20-20K2-FSCDIN |
20 |
19,7 |
36 |
58 |
57 |
8.400 |
15.300 |
0,04 |
0,37 |
|
R20-20K4-DFSCDIN |
20 |
19,7 |
36 |
58 |
57 |
15.300 |
30.500 |
0,04 |
0,36 |
|
R25-05K4-FSCDIN |
5 |
24,9 |
40 |
62 |
43 |
18.200 |
40.700 |
0,04 |
0,22 |
|
R25-10K4-FSCDIN |
10 |
24,5 |
40 |
62 |
61 |
18.100 |
44.900 |
0,04 |
0,43 |
|
R25-25K2-FSCDIN |
25 |
24,7 |
40 |
62 |
70 |
9.300 |
19.100 |
0,04 |
0,48 |
|
R25-25K4-DFSCDIN |
25 |
24,7 |
40 |
62 |
70 |
16.900 |
38.200 |
0,04 |
0,46 |
|
R32-05K6-FSCDIN |
5 |
31,7 |
50 |
80 |
48 |
29.200 |
81.900 |
0,04 |
0,59 |
|
R32-10K5-FSCDIN |
10 |
31,8 |
50 |
80 |
77 |
33.000 |
80.100 |
0,04 |
0,82 |
|
R32-20K3-FSCDIN |
20 |
31,8 |
50 |
80 |
88 |
20.900 |
48.500 |
0,04 |
0,91 |
|
R32-32K2-FSCDIN |
32 |
31,9 |
50 |
80 |
88 |
14.200 |
31.800 |
0,04 |
0,9 |
|
R32-32K4-DFSCDIN |
32 |
31,9 |
50 |
80 |
88 |
25.700 |
62.200 |
0,04 |
0,87 |
|
R40-05K6-FSCDIN |
5 |
39,4 |
63 |
93 |
50 |
31.700 |
100.600 |
0,04 |
0,93 |
|
R40-10K4-FSCDIN |
10 |
37,8 |
63 |
93 |
70 |
55.700 |
123.000 |
0,04 |
1,19 |
|
R40-20K3-FSCDIN |
20 |
37,9 |
63 |
93 |
88 |
42.200 |
90.000 |
0,07 |
1,43 |
|
R40-40K2-FSCDIN |
40 |
37,9 |
63 |
93 |
102 |
28.500 |
58.400 |
0,07 |
1,61 |
|
R40-40K4-DFSCDIN |
40 |
37,9 |
63 |
93 |
102 |
51.700 |
115.800 |
0,07 |
1,59 |
|
R50-05K6-FSCDIN |
5 |
49,4 |
75 |
110 |
50 |
34.600 |
127.200 |
0,07 |
1,32 |
|
R50-10K6-FSCDIN |
10 |
48 |
75 |
110 |
90 |
89.800 |
250.000 |
0,07 |
2,05 |
|
R50-20K5-FSCDIN |
20 |
47,9 |
75 |
110 |
132 |
75.700 |
217.500 |
0,07 |
2,89 |
|
R50-40K3-FSCDIN |
40 |
50 |
75 |
110 |
149 |
48.300 |
123.000 |
0,07 |
2,96 |
|
R50-40K6-DFSCDIN |
40 |
50 |
75 |
110 |
149 |
87.800 |
242.600 |
0,07 |
2,93 |
|
R63-10T6-FSIDIN |
10 |
63,1 |
90 |
125 |
120 |
75.900 |
214.090 |
0,07 |
3,3 |
Кулько-гвинтові пари (КГП) відіграють важливу роль у механічних системах, що потребують високої точності та ефективності. Їх переваги включають високу точність, довговічність, здатність витримувати великі навантаження і забезпечувати високу швидкість лінійного переміщення. При виборі та встановленні КГП важливо враховувати параметри навантаження, швидкості, умов експлуатації та правильно підбирати системи кріплення.
Компанія ТОВ ГП-ТЕХ пропонує широкий асортимент КГП різних класів точності та виробництва, що дозволяє задовольнити потреби різних сфер застосування. Наша компанія має великий асортимент КГП в наявності на складі в Києві і надає послуги з безкоштовного різання КГП на будь-яку довжину.
У таблицях наведені основні параметри КГП і гайок, що дозволить вам зробити обґрунтований вибір при підборі обладнання для вашого виробництва. Сподіваємось, що ця інформація буде корисною для вас і допоможе у виборі оптимальних рішень для ваших завдань.
Пояснення позначень FSCDIN, DFSCDIN, FSIDIN
- FSCDIN: Гайка з фланцем за стандартом DIN, призначена для використання з кулько-гвинтовими передачами. Забезпечує високий рівень точності та надійності. Підходить для більшості стандартних застосувань.
- DFSCDIN: Подвійна гайка з фланцем за стандартом DIN. Забезпечує ще більшу жорсткість і стійкість порівняно з одиночною гайкою. Використовується у випадках, коли потрібна підвищена точність і вантажопідйомність.
- FSIDIN: Гайка з фланцем за стандартом DIN, призначена для використання в особливих умовах експлуатації. Забезпечує високий рівень захисту від забруднень та інших несприятливих факторів навколишнього середовища. Підходить для важких умов експлуатації та промислових застосувань.
Таблиця міжнародних стандартів точності для кулькова-гвинтових передач
|
Grade |
Ground |
|
|||||||||
|
|
Rolled |
||||||||||
|
C0 |
C1 |
C2 |
C3 |
C4 |
C5 |
C6 |
C7 |
C8 |
C10 |
||
|
ISO, DIN |
|
6 |
|
12 |
|
23 |
|
52 |
|
210 |
|
|
JIS |
3.5 |
5 |
|
8 |
|
18 |
|
50 |
|
210 |
|
|
HIWIN |
3.5 |
56 |
6 |
8 |
12 |
18 |
23 |
50 |
100 |
210 |
|
| | |||||||||||
Пояснення параметрів
- Grade: Ступінь точності кулькова-гвинтової передачі. Визначає максимальне допустиме відхилення для певного класу точності.
- Ground (шліфовані): Кулько-гвинтові передачі, виготовлені з використанням процесу шліфування. Забезпечують високу точність і мінімальні відхилення.
- Rolled (катані): Кулько-гвинтові передачі, виготовлені методом прокатки. Зазвичай мають вищі допуски відхилень порівняно зі шліфованими.
Позначення класів точності
- C0, C1, C2, C3, C4, C5: Класи точності для шліфованих кулькова-гвинтових передач. Ці класи характеризуються низькими значеннями відхилень і використовуються у високоточних застосуваннях.
- C6, C7, C8, C10: Класи точності для катаних кулькова-гвинтових передач. Ці класи мають більш високі значення відхилень і підходять для менш точних застосувань.
Пояснення значень
- ISO, DIN: Міжнародні стандарти ISO і німецькі стандарти DIN. Вказують максимальні допустимі відхилення для кожного класу точності в мікрометрах (мкм).
- JIS: Японський промисловий стандарт (Japanese Industrial Standards). Вказує максимальні допустимі відхилення для кожного класу точності в мікрометрах (мкм).
- HIWIN: Стандарти точності для продукції компанії HIWIN. Вказують максимальні допустимі відхилення для кожного класу точності в мікрометрах (мкм).
- Таблиця застосування класів точності для кулькова-гвинтових передач
Рекомендації застосування різних класів точності КГП для різного класу і типу обладнання, для максимальних швидкісних характеристик.
|
Тип Обладнення |
Ось |
Клас точності |
|||||||||
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
10 |
||
|
Токарні верстати |
X |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
|
|
|
|
|
|
Z |
|
|
+ |
+ |
+ |
|
|
|
|
||
|
Фрезерні верстати |
X |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
|
|
|
|
|
|
Y |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
|
|
|
|
||
|
Z |
|
+ |
+ |
+ |
+ |
|
|
|
|
||
|
Машинний центр |
X |
+ |
+ |
+ |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
Y |
+ |
+ |
+ |
+ |
|
|
|
|
|
||
|
Z |
|
+ |
+ |
+ |
|
|
|
|
|
||
|
Прецизійні розточувальні верстати |
X |
+ |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y |
+ |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
+ |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Верстати для свердління |
X |
|
|
+ |
+ |
+ |
|
|
|
|
|
|
Y |
|
|
+ |
+ |
+ |
|
|
|
|
||
|
Z |
|
|
|
|
+ |
+ |
+ |
|
|
|
|
|
Шліфувальні верстати |
X |
+ |
+ |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
Y |
+ |
+ |
+ |
|
|
|
|
|
|
||
|
Електроерозійні верстати (EDM) |
X |
+ |
+ |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
Y |
+ |
+ |
+ |
|
|
|
|
|
|
||
|
Z |
|
+ |
+ |
+ |
+ |
|
|
|
|
||
|
Електроерозійні верстати (EDM) |
X |
+ |
+ |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
Y |
|
+ |
+ |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
+ |
+ |
+ |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
+ |
+ |
+ |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
Лазерні різаки |
X |
|
+ |
+ |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
Y |
|
+ |
+ |
+ |
|
|
|
|
|
||
|
Z |
|
+ |
+ |
+ |
|
|
|
|
|
||
|
Пресувальні верстати |
X |
|
|
+ |
+ |
+ |
|
|
|
|
|
|
Y |
|
|
+ |
+ |
+ |
|
|
|
|
||
|
Одноцільові машини |
X,Y,Z,U |
|
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
|
|
|
|
Деревообробні верстати |
X,Y,Z,U |
|
|
|
|
|
+ |
+ |
+ |
+ |
|
|
Прецизійні роботи |
X,Y,Z,U |
+ |
+ |
+ |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
Промислові роботи |
X,Y,Z,U |
|
|
|
|
+ |
+ |
+ |
+ |
|
|
|
Координатно-вимірювальні машини |
X,Y,Z,U |
+ |
+ |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
Непрограмовані машини |
X,Y,Z,U |
|
|
|
+ |
+ |
+ |
|
|
|
|
|
Транспортне обладнання |
X,Y,Z,U |
|
|
|
|
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
|
|
Столи XY |
X,Y,Z,U |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
|
|
|
|
|
Лінійні актуатори |
X,Y,Z,U |
|
|
|
|
+ |
+ |
+ |
+ |
|
|
|
Шасі літаків |
X,Y,Z,U |
|
|
|
|
+ |
+ |
+ |
+ |
|
|
|
Клапани повітрозабірників |
X,Y,Z,U |
|
|
|
|
+ |
+ |
+ |
+ |
|
|
|
Запірні клапани |
X,Y,Z,U |
|
|
|
|
|
+ |
+ |
+ |
+ |
|
|
Гідропідсилювачі керма |
X,Y,Z,U |
|
|
|
|
|
+ |
+ |
+ |
|
|
|
Шліфувальні машини |
X,Y,Z,U |
|
|
|
+ |
+ |
|
|
|
|
|
|
Індукційні гартівні машини |
X,Y,Z,U |
|
|
|
|
|
+ |
+ |
+ |
+ |
|
|
Електромеханічні машини |
X,Y,Z,U |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
|
|
|
|
Електричні ливарні машини |
X,Y,Z,U |
|
|
|
|
|
+ |
+ |
+ |
+ |
|

