Введення в КГП: Що таке кулько-гвинтова пара і як її вибрати?

heading_title

Що таке кулько-гвинтова пара?

Що таке КГП?

Кулько-гвинтова пара (КГП) — це механічний пристрій, призначений для перетворення обертального руху в лінійний і навпаки. Основний принцип роботи КГП полягає в катанні кульок по гвинтових канавках, що забезпечує високу точність і ефективність передачі руху. Основними компонентами КГП є гвинт, гайка і кульки, які забезпечують кочення тертя і мінімальний люфт.

Принцип роботи кулько-гвинтової пари

Принцип роботи КГП базується на взаємодії гвинта і гайки, між якими знаходяться кульки. Коли гвинт обертається, кульки катаються по гвинтових канавках, переміщуючи гайку вздовж осі гвинта. Це дозволяє перетворити обертальний рух в лінійний. Зворотний процес також можливий: при переміщенні гайки лінійний рух перетворюється в обертальний.

Основні компоненти КГП

  • Гвинт: Основний елемент, на якому нанесені гвинтові канавки.
  • Гайка: Взаємодіє з гвинтом і містить канавки, відповідні канавкам гвинта.
  • Кульки: Розташовані між гвинтом і гайкою, забезпечуючи кочення тертя.

Переваги та застосування КГП

Переваги використання КГП

  1. Висока точність: КГП забезпечує точне позиціонування завдяки мінімальному люфту між гвинтом і гайкою.
  2. Високий ККД: Кочення тертя кульок значно знижує втрати енергії порівняно з ковзним тертям.
  3. Довговічність: Завдяки меншому зносу компонентів, КГП має тривалий термін служби.
  4. Великі навантаження: КГП здатна витримувати значні осьові навантаження, що робить її ідеальною для важких умов експлуатації.
  5. Висока швидкість: КГП забезпечує високошвидкісне переміщення, що особливо важливо у високотехнологічних галузях.

Основні області застосування

  • Верстати: Використовуються в верстатах з ЧПУ для забезпечення точного позиціонування інструментів.
  • Робототехніка: Застосовуються в роботах для виконання точних лінійних переміщень.
  • Медичне обладнання: Використовуються в пристроях, що потребують високої точності і надійності, наприклад, в хірургічних роботах.

Вибір і встановлення КГП

Як вибрати відповідну КГП для вашого обладнання

При виборі КГП необхідно враховувати кілька ключових параметрів:

  1. Діаметр гвинта: Визначає міцність і здатність витримувати навантаження.
  2. Крок гвинта: Впливає на швидкість лінійного переміщення і точність позиціонування.
  3. Клас точності: Залежно від вимог до точності, обирається відповідний клас (від C0 до C10).
  4. Матеріали і покриття: Важливі для забезпечення довговічності і стійкості до корозії.

Класи точності КГП

Компанія ТОВ ГП-ТЕХ пропонує КГП класу C5, C7 виробництва Німеччина і Китай, зі строками поставки до 30 днів. Клас точності C0, C1, C2, C3, C4 тільки виробництва Тайвань зі строками поставки від 2 місяців. Наша компанія має великий асортимент КГП в наявності на складі в Києві, діаметром від 10 до 63 мм, будь-якої довжини. Також здійснюємо різання КГП будь-якого діаметра безкоштовно на будь-яку довжину.

Важливі параметри при виборі

  • Навантаження: Розрахувати максимальне осьове навантаження, яке повинна витримувати КГП.
  • Швидкість: Визначити необхідну швидкість лінійного переміщення.
  • Умови експлуатації: Враховувати умови експлуатації (температура, вологість, наявність агресивних середовищ).

Приклад розрахунку навантаження і швидкості для КГП

КГП діаметром 16 мм і кроком 5 мм

  • Діаметр гвинта: 16 мм
  • Крок гвинта: 5 мм

Розрахунок максимального навантаження

Формула для розрахунку граничного осьового навантаження (F_a​):

де:

  • d — діаметр гвинта,
  • n — кількість кульок,
  • C — динамічна вантажопідйомність,
  • L10 — розрахунковий термін служби (зазвичай приймається 1 млн оборотів).

Припустимо, що для гвинта діаметром 16 мм і кроком 5 мм динамічна вантажопідйомність C становить 5 кН, а кількість кульок n — 50. Тоді розрахунок виглядає наступним чином:

Розрахунок швидкості лінійного переміщення

Формула для розрахунку швидкості лінійного переміщення (V):

V=n⋅PV

де:

  • n — частота обертання (об/хв),
  • P — крок гвинта.

При частоті обертання 1000 об/хв і кроці 5 мм:

V=1000⋅5=5000 мм/хв

КГП діаметром 25 мм і кроком 25 мм

  • Діаметр гвинта: 25 мм
  • Крок гвинта: 25 мм

Розрахунок максимального навантаження

Припустимо, що для гвинта діаметром 25 мм і кроком 25 мм динамічна вантажопідйомність C становить 15 кН, а кількість кульок n — 60. Тоді розрахунок виглядає наступним чином:

Розрахунок швидкості лінійного переміщення

При частоті обертання 1000 об/хв і кроці 25 мм:

V=1000⋅25=25000 мм/хв

Системи кріплення КГП

  1. Підшипникова опора КГП
    • Фіксована опора: Забезпечує жорстку фіксацію одного кінця гвинта.
    • Підтримуюча опора: Підтримує гвинт з іншого боку, дозволяючи йому вільно обертатися.
  2. Типи підшипникових опор КГП
    • Опори типу BK: Використовуються для жорсткої фіксації гвинта з одного боку.
    • Опори типу BF: Підтримуючі опори, забезпечуючі вільне обертання з іншого боку.
    • Опори типу FK та FF: Компактні опори для обмежених просторів.
    • Опори типу EK та EF: Високоточні опори для застосувань, що вимагають високої точності.

МАРКУВАННЯ КГП -HIWIN

Lead

Length

Fluctuation

ds

dk

R08-02,5-800-800-0,052-RSIT

2,5

800

52

7,7

6,1

R10-02,5-1500-1500-0,052-RSIT

2,5

1.500

52

9,9

8,1

R10-04-1500-1500-0,052-RSIT

4

1.500

52

9,9

7,7

R12-04-1500-1500-0,052-RSIT

4

1.500

52

12

9,5

R12-05-1500-1500-0,052-FSC

5

1.500

52

11,7

9,9

R12-05-600-600-0,023-FSC

5

600

23

11,7

9,9

2R12-10-1500-1500-0,052-FSC

10

1.500

52

11,8

9,6

2R12-10-600-600-0,023-FSC

10

600

23

11,8

9,6

R15-05-3000-3000-0,052-FSC

5

3.000

52

13,9

11,8

R15-05-1500-1500-0,023-FSC

5

1.500

23

13,9

11,8

R16-05-3000-3000-0,052-FSI

5

3.000

52

15,5

12,9

R16-05-1500-1500-0,023-FSI

5

1.500

23

15,5

12,9

R16-10-3000-3000-0,052-RSI

10

3.000

52

15,4

12,9

2R16-10-3000-3000-0,052-FSC

10

3.000

52

14,7

12,5

2R16-10-1500-1500-0,023-FSC

10

1.500

23

14,7

12,5

4R16-16-3000-3000-0,052-FSC

16

3.000

52

15

13

4R16-16-1500-1500-0,023-FSC

16

1.500

23

15

13

4R16-20-3000-3000-0,052-FSC

20

3.000

52

14

11,8

4R16-20-1500-1500-0,023-FSC

20

1.500

23

14

11,8

R20-05-3000-3000-0,052-FSC

5

3.000

52

19,6

16,9

R20-05-1500-1500-0,023-FSC

5

1.500

23

19,6

16,9

R20-10-3000-3000-0,052-FSC

10

3.000

52

19,3

16,6

R20-10-1500-1500-0,023-FSC

10

1.500

23

19,3

16,6

R20-10-3000-3000-0,052-RSI

10

3.000

52

19,9

17,5

4R20-20-3000-3000-0,052-FSC

20

3.000

52

19,7

17,1

4R20-20-1500-1500-0,023-FSC

20

1.500

23

19,7

17,1

R25-05-4500-4500-0,052-FSC

5

4.500

52

24,9

22,3

R25-05-2500-2500-0,023-FSC

5

2.500

23

24,9

22,3

R25-10-4500-4500-0,052-FSC

10

4.500

52

24,5

21,8

R25-10-2500-2500-0,023-FSC

10

2.500

23

24,5

21,8

4R25-25-4500-4500-0,052-FSC

25

4.500

52

24,7

22,1

4R25-25-2500-2500-0,023-FSC

25

2.500

23

24,7

22,1

R32-05-4500-4500-0,052-FSC

5

4.500

52

31,7

29,1

R32-05-2500-2500-0,023-FSC

5

2.500

23

31,7

29,1

R32-10-4500-4500-0,052-FSC

10

4.500

52

31,8

28,6

R32-10-2500-2500-0,023-FSC

10

2.500

23

31,8

28,6

2R32-20-4500-4500-0,052-FSC

20

4.500

52

31,8

28,6

2R32-20-2500-2500-0,023-FSC

20

2.500

23

31,8

28,6

4R32-32-4500-4500-0,052-FSC

32

4.500

52

31,9

28,7

4R32-32-2500-2500-0,023-FSC

32

2.500

23

31,9

28,7

R40-05-5600-5600-0,052-FSC

5

5.600

52

39,4

36,8

R40-05-4000-4000-0,023-FSC

5

4.000

23

39,4

36,8

R40-10-5600-5600-0,052-FSC

10

5.600

52

37,8

32,8

R40-10-3000-3000-0,023-FSC

10

3.000

23

37,8

32,8

2R40-20-5600-5600-0,052-FSC

20

5.600

52

37,8

32,8

2R40-20-3000-3000-0,023-FSC

20

3.000

23

37,8

32,8

4R40-40-5600-5600-0,052-FSC

40

5.600

52

37,9

32,9

4R40-40-3000-3000-0,023-FSC

40

3.000

23

37,9

32,9

Пояснення параметрів таблиці

  • Type: Модель КГП, яка містить інформацію про діаметр, крок та інші характеристики.
  • Lead: Крок гвинта (мм) — це відстань, на яку гайка переміщується за один повний оберт гвинта.
  • Length: Довжина гвинта (мм).
  • Fluctuation: Допустимі коливання (мікрон) — це міра відхилення від ідеальної траєкторії руху.
  • ds: Діаметр валу КГП з різьбою (мм).

 

Таблица параметрів гаек для КГП-HIWIN

Тип гайки КГП-HIWIN

P

ds

D

D1

L

Cdynam

C0

Axial play max.

Mass

R12-05K4-FSCDIN

5

11,7

24

40

33

6.900

12.000

0,02

0,11

R12-10K3-FSCDIN

10

11,8

24

40

43

6.400

10.100

0,02

0,13

R15-05K4-FSCDIN

5

13,9

28

48

38

12.600

21.000

0,04

0,18

R16-05T3-FSIDIN

5

15,5

28

48

40

8.100

11.700

0,04

0,18

R16-10K3-FSCDIN

10

14,7

28

48

45

9.900

19.300

0,04

0,2

R16-16K3-FSCDIN

16

15

28

48

61

9.900

17.000

0,04

0,26

R16-20K2-FSCDIN

20

14

28

48

56

6.500

10.400

0,04

0,25

R20-05K4-FSCDIN

5

19,6

36

58

40

16.400

32.740

0,04

0,28

R20-10K3-FSCDIN

10

19,3

36

58

48

12.100

23.500

0,04

0,32

R20-20K2-FSCDIN

20

19,7

36

58

57

8.400

15.300

0,04

0,37

R20-20K4-DFSCDIN

20

19,7

36

58

57

15.300

30.500

0,04

0,36

R25-05K4-FSCDIN

5

24,9

40

62

43

18.200

40.700

0,04

0,22

R25-10K4-FSCDIN

10

24,5

40

62

61

18.100

44.900

0,04

0,43

R25-25K2-FSCDIN

25

24,7

40

62

70

9.300

19.100

0,04

0,48

R25-25K4-DFSCDIN

25

24,7

40

62

70

16.900

38.200

0,04

0,46

R32-05K6-FSCDIN

5

31,7

50

80

48

29.200

81.900

0,04

0,59

R32-10K5-FSCDIN

10

31,8

50

80

77

33.000

80.100

0,04

0,82

R32-20K3-FSCDIN

20

31,8

50

80

88

20.900

48.500

0,04

0,91

R32-32K2-FSCDIN

32

31,9

50

80

88

14.200

31.800

0,04

0,9

R32-32K4-DFSCDIN

32

31,9

50

80

88

25.700

62.200

0,04

0,87

R40-05K6-FSCDIN

5

39,4

63

93

50

31.700

100.600

0,04

0,93

R40-10K4-FSCDIN

10

37,8

63

93

70

55.700

123.000

0,04

1,19

R40-20K3-FSCDIN

20

37,9

63

93

88

42.200

90.000

0,07

1,43

R40-40K2-FSCDIN

40

37,9

63

93

102

28.500

58.400

0,07

1,61

R40-40K4-DFSCDIN

40

37,9

63

93

102

51.700

115.800

0,07

1,59

R50-05K6-FSCDIN

5

49,4

75

110

50

34.600

127.200

0,07

1,32

R50-10K6-FSCDIN

10

48

75

110

90

89.800

250.000

0,07

2,05

R50-20K5-FSCDIN

20

47,9

75

110

132

75.700

217.500

0,07

2,89

R50-40K3-FSCDIN

40

50

75

110

149

48.300

123.000

0,07

2,96

R50-40K6-DFSCDIN

40

50

75

110

149

87.800

242.600

0,07

2,93

R63-10T6-FSIDIN

10

63,1

90

125

120

75.900

214.090

0,07

3,3

Кулько-гвинтові пари (КГП) відіграють важливу роль у механічних системах, що потребують високої точності та ефективності. Їх переваги включають високу точність, довговічність, здатність витримувати великі навантаження і забезпечувати високу швидкість лінійного переміщення. При виборі та встановленні КГП важливо враховувати параметри навантаження, швидкості, умов експлуатації та правильно підбирати системи кріплення.

Компанія ТОВ ГП-ТЕХ пропонує широкий асортимент КГП різних класів точності та виробництва, що дозволяє задовольнити потреби різних сфер застосування. Наша компанія має великий асортимент КГП в наявності на складі в Києві і надає послуги з безкоштовного різання КГП на будь-яку довжину.

У таблицях наведені основні параметри КГП і гайок, що дозволить вам зробити обґрунтований вибір при підборі обладнання для вашого виробництва. Сподіваємось, що ця інформація буде корисною для вас і допоможе у виборі оптимальних рішень для ваших завдань.

Пояснення позначень FSCDIN, DFSCDIN, FSIDIN

  • FSCDIN: Гайка з фланцем за стандартом DIN, призначена для використання з кулько-гвинтовими передачами. Забезпечує високий рівень точності та надійності. Підходить для більшості стандартних застосувань.
  • DFSCDIN: Подвійна гайка з фланцем за стандартом DIN. Забезпечує ще більшу жорсткість і стійкість порівняно з одиночною гайкою. Використовується у випадках, коли потрібна підвищена точність і вантажопідйомність.
  • FSIDIN: Гайка з фланцем за стандартом DIN, призначена для використання в особливих умовах експлуатації. Забезпечує високий рівень захисту від забруднень та інших несприятливих факторів навколишнього середовища. Підходить для важких умов експлуатації та промислових застосувань.

Таблиця міжнародних стандартів точності для кулькова-гвинтових передач

 

Grade

Ground

 

 

Rolled

C0

C1

C2

C3

C4

C5

C6

C7

C8

C10

ISO, DIN

 

6

 

12

 

23

 

52

 

210

JIS

3.5

5

 

8

 

18

 

50

 

210

HIWIN

3.5

56

6

8

12

18

23

50

100

210

 

Пояснення параметрів

- Grade: Ступінь точності кулькова-гвинтової передачі. Визначає максимальне допустиме відхилення для певного класу точності.

- Ground (шліфовані): Кулько-гвинтові передачі, виготовлені з використанням процесу шліфування. Забезпечують високу точність і мінімальні відхилення.

- Rolled (катані): Кулько-гвинтові передачі, виготовлені методом прокатки. Зазвичай мають вищі допуски відхилень порівняно зі шліфованими.

Позначення класів точності

- C0, C1, C2, C3, C4, C5: Класи точності для шліфованих кулькова-гвинтових передач. Ці класи характеризуються низькими значеннями відхилень і використовуються у високоточних застосуваннях.

- C6, C7, C8, C10: Класи точності для катаних кулькова-гвинтових передач. Ці класи мають більш високі значення відхилень і підходять для менш точних застосувань.

Пояснення значень

- ISO, DIN: Міжнародні стандарти ISO і німецькі стандарти DIN. Вказують максимальні допустимі відхилення для кожного класу точності в мікрометрах (мкм).

- JIS: Японський промисловий стандарт (Japanese Industrial Standards). Вказує максимальні допустимі відхилення для кожного класу точності в мікрометрах (мкм).

- HIWIN: Стандарти точності для продукції компанії HIWIN. Вказують максимальні допустимі відхилення для кожного класу точності в мікрометрах (мкм).

- Таблиця застосування класів точності для кулькова-гвинтових передач

Рекомендації застосування різних класів точності КГП для різного класу і типу обладнання, для максимальних швидкісних характеристик.

Тип Обладнення

Ось

Клас точності

0

1

2

3

4

5

6

7

8

10

Токарні верстати

X

+

+

+

+

+

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

+

+

+

 

 

 

 

Фрезерні верстати

X

 

+

+

+

+

+

 

 

 

 

Y

 

+

+

+

+

+

 

 

 

 

Z

 

 

+

+

+

+

 

 

 

 

Машинний центр

X

 

+

+

+

+

 

 

 

 

 

Y

 

+

+

+

+

 

 

 

 

 

Z

 

 

+

+

+

 

 

 

 

 

Прецизійні розточувальні верстати

X

+

+

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

+

+

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

+

+

 

 

 

 

 

 

 

 

Верстати для свердління

X

 

 

 

+

+

+

 

 

 

 

Y

 

 

 

+

+

+

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

+

+

+

 

 

 

Шліфувальні верстати

X

+

+

+

 

 

 

 

 

 

 

Y

 

+

+

+

 

 

 

 

 

 

Електроерозійні верстати (EDM)

X

 

+

+

+

 

 

 

 

 

 

Y

 

+

+

+

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

+

+

+

+

 

 

 

 

Електроерозійні верстати (EDM)

X

 

+

+

+

 

 

 

 

 

 

Y

 

+

+

+

 

 

 

 

 

 

U

 

+

+

+

+

 

 

 

 

 

V

 

+

+

+

+

 

 

 

 

 

Лазерні різаки

X

 

 

+

+

+

 

 

 

 

 

Y

 

 

+

+

+

 

 

 

 

 

Z

 

 

+

+

+

 

 

 

 

 

Пресувальні верстати

X

 

 

 

+

+

+

 

 

 

 

Y

 

 

 

+

+

+

 

 

 

 

Одноцільові машини

X,Y,Z,U

 

 

+

+

+

+

+

+

 

 

Деревообробні верстати

X,Y,Z,U

 

 

 

 

 

 

+

+

+

+

Прецизійні роботи

X,Y,Z,U

 

+

+

+

+

 

 

 

 

 

Промислові роботи

X,Y,Z,U

 

 

 

 

 

+

+

+

+

 

Координатно-вимірювальні машини

X,Y,Z,U

 

+

+

+

 

 

 

 

 

 

Непрограмовані машини

X,Y,Z,U

 

 

 

 

+

+

+

 

 

 

Транспортне обладнання

X,Y,Z,U

 

 

 

 

 

+

+

+

+

+

Столи XY

X,Y,Z,U

 

+

+

+

+

+

+

 

 

 

Лінійні актуатори

X,Y,Z,U

 

 

 

 

 

+

+

+

+

 

Шасі літаків

X,Y,Z,U

 

 

 

 

 

+

+

+

+

 

Клапани повітрозабірників

X,Y,Z,U

 

 

 

 

 

+

+

+

+

 

Запірні клапани

X,Y,Z,U

 

 

 

 

 

 

+

+

+

+

Гідропідсилювачі керма

X,Y,Z,U

 

 

 

 

 

 

+

+

+

 

Шліфувальні машини

X,Y,Z,U

 

 

 

 

+

+

 

 

 

 

Індукційні гартівні машини

X,Y,Z,U

 

 

 

 

 

 

+

+

+

+

Електромеханічні машини

X,Y,Z,U

 

+

+

+

+

+

+

+

 

 

Електричні ливарні машини

X,Y,Z,U

 

 

 

 

 

 

+

+

+

+

Пов'язані пости